详情

具身机器东说念主的发展，技艺上来说仍是参加到各抒所见的新阶段，各个厂商都在试图用更好的技艺来驱动机器东说念主。而若何让机器东说念主看起来更明智，处理事情愈加灵验果，是要处治的一个难点。咱们通过追踪不同机器东说念主厂商的技艺前沿，不错感知具身机器东说念主进化的脉搏。此次咱们来鉴定下 Figure   AI 的 Helix 东说念主工智能模子，以及继承这个新技艺的具身机器东说念主 Figure 02，畴昔有望擢升东说念主类分娩力。

老龄化冲击下，东说念主类社会需要机器东说念主来提高分娩力

谈起，Figure   AI，就不成不提早先创东说念主兼首席践诺官 Brett Adcock。他是一个联结创业者，他以为，东说念主类正面对前所未有的劳能源败落。仅在好意思国就有特等 1000 万个不安全或不受迎接的服务岗亭，东说念主口老龄化只会让企业扩大劳能源限制变得越来越清贫。而在这个时代，多个国度和地区出现了东说念主口老龄化，包括中国。

因此，本世纪劳能源供应增长将渐渐住手。若是东说念主类社会想要赓续增长，就需要提高分娩力——这意味着更多的自动化。

Figure 的主义是：竖立通用东说念主形机器东说念主，为东说念主类带来积极影响，为子孙后代创造更好意思好的生存。这些机器东说念主不错野蛮对不安全和不受迎接的服务的需求，从事危急和重迭性的膂力奇迹——最终让咱们过上更欢欣、更有酷好的生存。

值得侥幸的是，咱们正处于东说念主工智能和机器东说念主创新的早期阶段。这为大幅提高咱们的分娩和生流水平提供了专有的契机。

跟着自动化赓续大限制融入东说念主类生存，咱们不错预测，咱们所熟知的以劳能源为基础的经济将发生挫折。省略想考、学习、推理并与环境互动的机器东说念主最终将省略比东说念主类更好地完成任务。

Figure   AI 在具身机器东说念主的硬件及老本上量入制出

那么要若何构立功能王人全的具身机器东说念主，践诺一样东说念主类的操作，并将东说念主形机器东说念主融入劳能源之中。这是一个三步走的旅途，唯有把这三个旅途完成，才略酿成分娩力。

而在具身机器东说念主的硬件方面，Figure AI 团队仍是推出了 2 款全电动机械东说念主形机器东说念主，具备双手，而最新的产物是 Figure 02。与 Figure 01 不同，新品外不雅看畴前更拟东说念主，五个手指愈加聪惠多变。据先容，迭代后的 Figure 手部具有 16 个摆脱度，省略承受与东说念主类终点的力量。Figure 02 配备了 6 个 RGB 录像头，用于感知物理寰球，同期还有麦克风和扬声器具来和东说念主类进行互动。

Figure   AI 主义是竖立具有东说念主类体格才略的硬件。正在凭据开放范围、灵验载荷、扭矩、输送老本和速率来推敲这小数，并将通过快速的竖立周期不竭改进。同期，通过高产量分娩镌汰单个机器东说念主的单元老本，起劲好意思满可握续的限制经济。

Figure   AI 在东说念主工智能以及机器东说念主神经辘集上取得抨击

机器东说念主要好意思满东说念主类的一些看成，若是仅仅效法，那不及以酿成自主行为才略，这时候引入 AI 东说念主工智能是很好的处治决议。Figure AI 的第一代产物，Figure 01 学会了搬箱子，省略完成轻视的膂力任务。随后，通过不雅看东说念主类示范视频就学会了冲咖啡，还会我方改进造作。紧接着，Figure 布告同 OpenAI 签署合作契约，为其东说念主形机器东说念主竖立生成式 AI，但这仅仅第一个阶段。

最大的抨击来自于 Figure AI 自己，他们断开和 OpenAI 的合作，推出了 Helix，这是一种通用的"视觉 - 话语 - 看成" ( VLA ) 模子，它将感知、话语清晰和学习阻抑融合起来，以克服机器东说念主技艺界限的多项历久挑战。

Helix 是个极大的抨击，是第一款对整个这个词东说念主形上身（包括手腕、躯干、头部和各个手指）进行高速率联结阻抑的 VLA 模子。这就意味着不错好意思满多个机器东说念主之间的伙同，共同完成一项需要联结操作的任务。

另外，它有了一些自主学习决策的才略，配备了 Helix 的 Figure 02 机器东说念主当今只需按照当然话语教导，就能提起险些任何微型家居物品，包括数千种它们从未遭受过的物品。

这就需要赋予机器东说念主想考的灵魂，Helix 使用一组神经辘集权重来学习整个行为（挑选和舍弃物品、使用抽屉和雪柜以及跨机器东说念主交互），而无需任何针对特定任务的微调。而且是第一款足够在镶嵌式低功耗 GPU 上启动的 VLA 模子，可立即进行交易部署，在畴昔的老本上也有一定上风。

Figure   AI 的机器东说念主仍是不错践诺包裹分类和处理任务

将东说念主形机器东说念主引入劳能源军队是 Figure 职责的中枢。而最新的 Figure   AI 的机器东说念主仍是不错进行物流包裹处理和分类。这项任务需要东说念主类级别的速率、精度和相宜性，抨击了从像素到看成的学习操作的界限。

这个才略是 Helix System 1 大模子迭代来的，其具有丰富的 3D 清晰才略，不错好意思满更精准的深度感知开放。每个 Figure 机器东说念主当今都不错自我校准，从而好意思满跨机器东说念主无缝传输。使用轻视的测试时代加快技艺，Helix 好意思满了比演示者更快的践诺速率，同期保握了较高的见效率和无邪性。

在以往传统的具身机器东说念主模拟中，需要对物品进行描述和界定。而物流包裹是变化的，由于环境长期无法足够预测，因此系统必须省略自我改进。此外，它还需要追踪联结挪动的传送带上大都包裹的动态流动并保握高隐约量。Helix 视觉开放计谋当今将两个录像头的特征统一到多法式立体会聚首，然后再进行标记，多法式特征使系统省略诠释精良细节以及更等闲的荆棘文陈迹，共同促进视觉阻抑的可靠性。

临了，通过愚弄学习校准和视觉本质感受模块，Figure AI 省略将起初在单个机器东说念主数据上熟谙的交流计谋应用于多个其他机器东说念主，这便是协同服务的中枢才略。也便是这个才略，使得其崇高水线省略施展更大的生成遵守。

Figure   AI 的官方视频展示了若何愚弄高质料的数据集，结合立体多法式视觉、在线校准和测试时代加快等架构改进，在现实寰球的物流分拣场景中好意思满比演示者更快的聪惠机器东说念主操作——整个这些都是在使用相对适量的演示数据的情况下好意思满的。物流分拣线的机器东说念主视频仍是发布，也便是说，Figure   AI 在机器东说念主迁移为劳能源上仍是取得了树立。

Figure   AI 不竭取得融资，是对其技艺门路的细目

最新音讯，Figure AI 正在洽谈新一轮 15 亿好意思元融资，公司估值高达 395 亿好意思元，比上一轮高了 15 倍傍边。瞻望将由 Align Ventures 和 Parkway Venture Capital 领投。

而在这之前，2024 年 3 月，Figure AI 布告完成 6.75 亿好意思元，估值 26 亿好意思元，投资方包括微软、OpenAI Startup Fund、Nvidia（英伟达）、亚马逊工业创新基金、在科技界响当当的另一个东说念主物杰夫 · 贝索斯（Jeff Bezos）、Parkway Venture Capital、英特尔投资、Align Ventures 和 ARK Invest，都是有份量的投资东说念主。

Figure AI 首创东说念主兼首席践诺官 Brett Adcock 近期称，Figure 已签约第二位（现时还处在守秘阶段）交易客户，并有望出货 100,000 个东说念主形机器东说念主。而践诺上，它的第一个客户是良马公司，其具身机器东说念主仍是在良马工场测试一些轻视的服务。

Figure   AI 的融资若是省略再度落实，那就意味着其技艺门路受到行业细目。不外全新的 Helix 模子驱动的机器东说念主才略还处在早期阶段现金九游体育app平台，背面会进化到什么历程，能不成批量交易化成会想考能决策自主进化的劳能源机器东说念主，咱们翘首跂踵。